扭矩傳感器顯示不正常，扭矩值波動大原因及解決方案

傳感器顯示不正常，扭矩數值波動較大的原因：

1、扭矩傳感器在整套實驗臺測試中，測試過程扭矩值與實際值偏差較大，例如：扭矩量程2000N.m的傳感器，在測量過程中實際加載600N.m，但扭矩傳感器顯示1500N.m，而且無論怎么加載扭矩值一直停留1500N.m，卸載后扭矩值正常歸零。一般這種情況常見于電磁干擾，在使用過程中，無論怎么加載扭矩值一直在一定范圍內波動，扭矩值上下跳動。主要是現場的伺服控制器或電機產生的電磁干擾，或是測試臺漏電等。

2、進一步確定是否是干擾問題，卸載斷電后把傳感器拿離現場，通電測試看是否正常，用示波器或萬用表測量扭矩輸出的頻率信號或模擬量信號是否正常如果顯示正常，證明現場有干擾或者測試臺漏電等問題導致。

3、解決干擾問題方法：

（1）首先確認測試臺是否漏電，用萬用表的交流檔一個表筆用手拿住與人體接觸，另一個表筆與測試臺金屬部分接觸檢查測試臺或電機等設備是否有漏電現象，如果漏電萬用表會有電壓顯示。

（2）確認電機、伺服控制器、變頻器、測試臺等設備是否接大地（切記是大地并非電源地）

（3）連接扭矩傳感器時將傳感器的屏蔽線接大地，如果配有顯示儀表儀表也需要接地。（切記是大地并非電源地）。

（4）以上解決辦法仍然無法解決的話，在給扭矩傳感器和儀表供電的電源后加裝1:1的隔離變壓器和1:1的濾波器。

以上對電磁干擾的解決方案基本可以95%以上解決電磁干擾問題。